Impulsion

Du latin impulsus, poussée, impulsion, dérivé du verbe impellere, composé de in, qui exprime l’idée d’un mouvement vers, et de pellere, pousser, frapper, pincer les cordes (d’un instrument musical), produire un son.

Racine indoeuropéenne *PAL-/*PEL– qui exprime l’idée de secouer, bouger en vibrant.

C’est la même racine que « appel » (car ceux qui sont appelés sont secoués par l’appel).

Impulsion signifie donc Poussée vibrante.